Windows だと Cisco VPN Client がありますが、VPN接続を行うとLANを含めて別のネットワークに接続できなくなります。
(※接続先のポリシーによると思うのですが・・・)
なので、VirtualBox に Ubuntu をインストールして仮想環境で VPN 接続をすることにしました。
Ubuntu だと VPN 接続をしても他のネットワークにも接続できるのようにできるのでいいですよね。
Ubuntu 12.04 での方法です。
1. まずパッケージをインストールします。
$ sudo apt-get install vpnc network-manager-vpnc
2. VPNの設定をします。
「ネットワーク設定」でVPNの設定を追加します。 
システム設定からたどるか、
もしくは、
からVPNの設定を追加します。
Cisco VPN の項目が選択肢に現れない場合は、一度ログアウトしてログインしなおしてください。
IPv4タブのルート設定を開きます。
そこで接続先のネットワークをルーティングに追加します。それから「そのネットワーク上のリソースのためにのみこの接続を使用」にチェックをつけます。
参考:
[Network][Ubuntu]UbuntuでCisco VPNを使用する - Magistolの日記
